和婆婆无法正常相处

自从结婚后，我们和婆婆一起住，有了孩子，头一年我在家和她一起带，育儿上有啥矛盾，都是互相磨合开了。我脾气比较直，有啥不对就直接说的。比如冲奶粉，，换尿不湿的频率，吃饭，上厕所，她也小心翼翼的帮我带。第二年，我上班，仓库管理人员，不算特别累，但也不清闲。生娃后，腰酸背痛经常有，回家公婆烧好饭，我就吃饭后陪娃玩会，累了我就说直接上楼。但保证有一个多小时陪娃玩的。最近，因为老公迟迟不上班，在家自由职业，我觉得是不务正业，打游戏赚钱，我觉得不太靠谱，不是长久之计。他父母管不了，沟通无效，吵架，发脾气都没用，冷战了几天，我心情也很不好。婆婆一开始陪着笑脸，但是看我还是不开心，也就不再理会我的心情了。和他关系也是不咸不淡，和婆婆也是话不多，说话也是关于我女儿的事情。我不知道怎么办，心情时好时坏，很纠结。我上班期间还是可以的，回家后，我面对他们无法相信，总是怀疑态度，和我婆婆说话也是觉得她话里有话，我婆婆喜欢说别人家的家长里短，我听的很反感，觉得她总是说别人如何，我在她心里又是如何。表里不一，我觉得很难相信她，也就疏远，不信任了。小事积累多了，我和婆婆也没什么话，第一不信任，她总是回家说谁家媳妇么会做饭，会干嘛，我女儿有啥缺点么暗示像我这类，说者无心，我听的很不舒服。所以和她很难思想上有共鸣。互相不理解吧。然后我也回避她，她也不愿意和我多话。我妈去世的早。所以我感觉我不知道怎么和他们这类人相处了