婚内出轨可否再续前缘

我和老公算上谈恋爱今年第七年，结婚两年过一点。小孩一岁三个月。我是公务员，老公自由职业。开个小店，他母亲在店里给他帮忙。老公是单亲家庭。一个哥哥一个姐姐，他是最小的，从小丧父。一直跟随母亲生活，原生家庭影响很大。因为在他成长过程中，母亲所有遭受的“生活苦难”全部刻在他的心里，所以他对母亲的感情和他哥他姐对母亲的感情都不一样，和正常家庭的孩子对母亲的定位也不一样。曾经谈恋爱时，说过以后如果他找的妻子不接受他的母亲，那么他宁愿打一辈子光棍。他学历比较低，算是中专吧。结婚之前本来没有打算同住，可是每次说起这个话题。他就声泪俱下。我实在是不想看他难过，所以选择了同住。我是独生子女，家庭属于中等阶层，结婚后就立马怀孕了，怀孕期间一年都在娘家居住。和老公感情很稳定。直到从月子中心出来的第二个月开始。也就是在新家，和他母亲一起共住开始。矛盾开始显现，三天一小架。五天一大吵。他的母亲从来不劝架，也从来不管小孩的任何。一起同住，几乎不打扫卫生，很少做饭。这些基本都是老公在做。
我有一个从小玩到大的男性朋友，俗称男闺蜜吧。从小学就认识，老公一直对我们的关系比较在意。男闺蜜在上海上班，一年回来一次。之前每年来大家聚一起吃个饭，结婚后这两年就没有再见。今年过年男闺蜜发来微信说一起去健身，刚好被老公看见，他很生气。从这件事。我决定把男闺蜜面谈一下。把这事说清楚。以后再不联系。有一天下班早，我先回了家。得知男闺蜜在我家附近，我就叫他过来。在家后，我把这话题撂了出来。后面男闺蜜表达对我的倾慕之心并表示有过一次关系也算是终结。当时不知道我的哪种心态作祟，就这样稀里糊涂的发生了，但是最后男闺蜜由于紧张也没有成功。后面的事情就是，老公发现了家中的异常，埋藏心底。过了几天后由于别的事情我们吵架时，老公全盘托出，等我答复。后面事情坦白，现在过去一个月了。虽然我们决定一起走下去。可是每天都感觉貌合神离。每天聊天对话除了生活日常，再无其他。躺在床上也是一个在左边一个在右边。中间像隔着银河……我不知道后面该如何是好。和老公在一起，所有经济方面我都是出人出力，房，车，每月贷款都是我独当一面。孩子也是我的父母在照看。这一次发生这样的事情也并非我是浪荡之人。可是现在由于这个事，掀翻了我所有的付出和努力。在他看来什么都是假的。真的不知未来何去何从。迷茫。无助……